阳虎本是仲氏的族人，后来成为季氏的家臣。阳虎其人，也和南蒯一样，非常想实现自己的理想，打垮三桓来张大公室，同时也让自己成为国家的实际领导人。与南蒯不同的是，阳虎比其更能深谋远虑。他清楚割地造反并不是明智的选择，他利用费宰公山不狃和季孙斯亲信仲梁怀的矛盾，唆使公山不狃和自己合作，一起囚禁了季孙斯，赶跑了仲梁怀。之后阳虎又杀了一批季孙氏的亲信，逼迫季孙斯和自己盟誓，叔孙氏宗主州仇和仲氏宗主何忌年轻，也都不敢和阳虎抗衡。结果阳虎一下成为了季孙氏的实际领导人，也就成了鲁国的实际领导人，这就是所谓的“陪臣执国命”现象。阳虎作为屌丝逆袭，最大的弱点就是没有家族的撑腰，所以他只能提拔另一些低微贵族寻求支持，其中就包括圣人孔子；同时也希望在三桓家族中寻找出自己的代理人，能够控制三桓。他选中了季孙斯的弟弟寤代替季孙斯，叔孙州仇的庶子辄代替叔孙州仇，自己就很不好意思地代替仲孙何忌了。
前502年10月，阳虎以鲁定公名义订下初三那天在蒲圃宴请季孙斯，打算在宴会上杀死他；然后集结好部队在第二天进攻仲孙何忌和叔孙州仇，但他集结部队的命令被郕宰（郕为仲氏都城）公敛处父得知，公敛处父连忙告诉仲孙何忌说阳虎准备造反。仲孙何忌吓了一跳，自己一边部署部队准备战斗，一边派人通知季孙斯。季孙斯得知这个消息后也是吓得六神无主，自己又没有军队，只好请求司机林楚将自己送到仲氏家里去。于是林楚故意用力鞭打马匹，装出马儿受惊的样子奔往仲孙何忌家里。阳虎一看形势不妙，连忙劫持了鲁定公和叔孙州仇，公敛处父带领仲氏部队和阳虎作战，阳虎战败逃到讙地割据。结果公敛处父也想趁乱杀了季孙斯，但被仲孙何忌阻止了。后来阳虎想联合齐国进攻三桓，但又被坏事的齐景公抓住，阳虎最后逃跑投奔晋国大夫赵鞅去了。阳虎之乱引起了三桓的足够重视，怎么控制家臣的力量呢？这个时候一个人来到他们面前出谋划策，这个人就是孔子。